# Tear down when done
在《何为中原——新石器至青铜时代中原文化区的新认识》一文中,戴向明审视黄河流域考古学文化的长期发展后指出,中原并非天生就是中心,而是长期文化激荡后凝聚而成的文明质心。更为关键的是,中原地区也提供了多元文化向统一中华认同转变的土壤。
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第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
* 时间O(n) 空间O(n)(理论最优,无冗余计算)