统筹国家战略科技力量建设，提高创新资源配置效率，构建自主完备、开放高效的国家创新体系。
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/etc/ageless/REFUSAL that explains, in plain English,
In an actuator with a gear ratio $G$, $\tau_{out} = G\cdot \tau$, and $j_{ref} = G^{2}j$